超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進電動機都容易產生震蕩。

超聲波電動機最大的優(yōu)點在于能以（）運轉，并且能保持大轉矩輸出。

（）是克服交流異步伺服電動機“自轉”現象的有效措施。

直流伺服電動機，轉動慣量J越小，機電時間常數tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

直線電動機是一種將電能轉換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的特種電機。

控制式自整角機主要應用于由自整角機和（）機構組成的隨動系統中。

旋轉變壓器是一種將轉子（）變換成與之呈某一函數關系電信號的元件，是自動控制系統中的精密控制微電機。

結合下圖，解釋反應式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

反應式步進電動機矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進電動機的靜轉矩與轉子（）的關系。