?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

?力矩式自整角機(jī)在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱為（）。

?在控制式自整角機(jī)工作時，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

?為了減小延遲換向去磁效應(yīng)的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時常采取的措施包括（）。

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)在勵磁繞組接額定勵磁電壓，轉(zhuǎn)子靜止時輸出繞組中所產(chǎn)生的電壓稱為（）。

自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

?無刷直流電動機(jī)的電樞磁動勢是（）。?

?下面屬于控制式自整角機(jī)的特點是（）。