為了減小電樞反應(yīng)對輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機時常采取的措施包括（）。

?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

?步進電動機按其工作方式的不同可分（）。

?力矩式自整角機在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時，接收機軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱為（）。

對于四相八極步進電動機，采用單四拍運行時，完成一個齒距角需要多少步數(shù)？（）?

可提高步進電機控制精度的方式包括（）。

反應(yīng)式步進電動機工作時每個循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。

自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

?無刷直流電動機的電樞磁動勢是（）。?

?控制系統(tǒng)對步進電動機的基本要求包括（）。