直流測速發(fā)電機使用時，電刷接觸壓降會導(dǎo)致輸出特性存在（）。?

?步進電動機按其工作方式的不同可分（）。

可提高步進電機控制精度的方式包括（）。

?無刷直流電動機的電樞磁動勢是（）。?

?控制系統(tǒng)對步進電動機的基本要求包括（）。

?步進電動機將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

?力矩式自整角機靜態(tài)空載運行而達到協(xié)調(diào)位置時，發(fā)送機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度與接收機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度之差稱為（）。

感應(yīng)測速發(fā)電機在使用時，為了減小線性誤差，通常采用的措施包括（）。

無刷永磁伺服電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

直流測速發(fā)電機使用時，為避免溫度引起的輸出電壓變化，通常采取的措施包括（）。