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問答題 下圖為某單位負(fù)反饋系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線，比較系統(tǒng)校正前后的性能變化。

加入串聯(lián)P校正裝置，提高系統(tǒng)增益后：
1）使系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性降低，超調(diào)量增加。
2）增益提高，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度改善。

1.問答題 某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的漸近特性如圖所示，試寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，并求此系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量γ。

2.問答題 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性曲線，并求出幅值穿越頻率ω_c和相位裕量γ。

3.問答題 已知系統(tǒng)框圖如圖所示，試用開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

4.問答題 已知某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L出系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性。

5.問答題 求下列兩個傳遞函數(shù)在串聯(lián)、并聯(lián)和負(fù)反饋連接時的等效傳遞函數(shù)。