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判斷題對(duì)于一個(gè)實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程，其廣義被控對(duì)象的增益可以是負(fù)數(shù)也可以是正數(shù)，適當(dāng)選取控制器的作用方式，就可以保證系統(tǒng)工作在正反饋控制方式下。

1.判斷題控制系統(tǒng)中的積分時(shí)間越小，系統(tǒng)的振蕩加強(qiáng)，最終靜態(tài)偏差越大。

2.判斷題對(duì)于一個(gè)實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程，其廣義被控對(duì)象的增益可以是負(fù)數(shù)也可以是正數(shù)，適當(dāng)選取控制器的作用方式，就可以保證系統(tǒng)工作在負(fù)反饋控制方式下。

3.判斷題PID控制器的反作用是指隨著被控量與給定值的差的減小，控制器的輸出信號(hào)減小的作用，此時(shí)稱(chēng)整個(gè)控制器的增益為負(fù)。

4.判斷題PID控制器的反作用是指隨著被控量與給定值的差的增大，控制器的輸出信號(hào)增大的作用，此時(shí)稱(chēng)整個(gè)控制器的增益為正。

5.判斷題PID控制器的正作用是指隨著被控量與給定值的差的減小，控制器的輸出信號(hào)增大的作用，此時(shí)稱(chēng)整個(gè)控制器的增益為正。

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