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在復合控制系統(tǒng)中,前饋控制器用來消除穩(wěn)態(tài)偏差,而反饋控制器則用來減弱擾動量對被控量的影響。
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為消除單回路系統(tǒng)的靜態(tài)偏差,可以引入前饋控制作用。
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串級控制系統(tǒng)主控制器的輸出信號作為副控制器的給定值。
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