流量回路無(wú)擾動(dòng)投運(yùn)需要將設(shè)定值與（）設(shè)置相同。

典型的過(guò)程控制系統(tǒng)由（）組成。

手動(dòng)狀態(tài)下調(diào)節(jié)副控，可以給（）送開度信號(hào)。

（）是連續(xù)變化的模擬量信號(hào)。

對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)講，控制器正反作用的選擇應(yīng)以系統(tǒng)構(gòu)成（）為原則。

定值系統(tǒng)來(lái)講，一般希望出現(xiàn)（）過(guò)渡過(guò)程。

數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。

雙位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，建造成本比較低，但是控制精度不高，控制的結(jié)果是一個(gè)（）。

控制變量必須是可以調(diào)節(jié)的，即是（）的。

自衡過(guò)程包括（）。