數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。

使用衰減曲線法整定參數(shù)時(shí)，一般將比例度置為（）。

典型的過(guò)程控制系統(tǒng)由（）組成。

（）越大，相同階躍輸入下得到的輸出越大，比例控制作用越強(qiáng)。

自衡過(guò)程包括（）。

控制變量必須是可以調(diào)節(jié)的，即是（）的。

在位式控制規(guī)律中，（）是最簡(jiǎn)單也是最常用的一種控制規(guī)律。

系統(tǒng)手動(dòng)到自動(dòng)的過(guò)程應(yīng)做到（）切換。

下列儀表是由氣源驅(qū)動(dòng)的是（）。

傳熱設(shè)備的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型主要由（）構(gòu)成。