對于閉環(huán)系統(tǒng)來講，控制器正反作用的選擇應(yīng)以系統(tǒng)構(gòu)成（）為原則。

目前防積分飽和主要有（）。

（）是在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的參數(shù)整定方法，可以在系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)整。

余差比較小但是滿足要求，應(yīng)該（）。

衰減比正常范圍是（）到10：1之間。

反饋控制廣泛應(yīng)用于流程工業(yè)，它具有（）等特點(diǎn)。

典型的過程控制系統(tǒng)由（）組成。

純滯后的大小由（）決定。

內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的性質(zhì)是（）。

雙位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，建造成本比較低，但是控制精度不高，控制的結(jié)果是一個（）。