問答題

【計算題】

某發(fā)酵過程工藝規(guī)定操作溫度為（40±2）℃?？紤]到發(fā)酵效果，控制過程中溫度偏離給定值最大不能超過6℃?，F設計一定值控制系統(tǒng)，在階躍擾動作用下的過渡過程曲線如圖所示。試確定該系統(tǒng)的最大偏差、衰減比、余差、過渡時間和振蕩周期等過渡過程指標？

答案： 由曲線可知：最終穩(wěn)態(tài)值位41℃，設定值40℃；
最大偏差＝45－40＝5℃
余差＝41－40＝1℃<...
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