等速萬向節(jié)可分成（）

增加鋼板彈簧長度，能顯著降低彈簧應(yīng)力，提高使用壽命。

三銷軸萬向節(jié)目前用于個別（）的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。

雙片離合器的后備系數(shù)應(yīng)小于單片離合器。

雙領(lǐng)蹄式制動器制動效能高，但不可用兩個各自獨立的回路分別驅(qū)動兩蹄片。

發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動的轎車，前軸軸荷大，有明顯的不足轉(zhuǎn)向性能。

半浮式半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動輪上的其他反力和彎矩全部由橋殼來承受。

變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。

鋼板彈簧長度越短，彈簧剛度越低，汽車的平順性越好。

下列關(guān)于半軸的結(jié)構(gòu)形式，哪些正確？（）