如圖所示為某送料小車自動(dòng)循環(huán)示意圖，其自動(dòng)循環(huán)過程為：按下SB1→小車左行→碰到行程開關(guān)SQ1時(shí)，停止左行，開始裝料→經(jīng)過一段時(shí)間t₁后自動(dòng)右行→碰到行程開關(guān)SQ2，停止右行，開始卸料→經(jīng)過一段時(shí)間t₂后自動(dòng)左行，依此循環(huán)，如下圖示。試設(shè)計(jì)其控制線路（注：用接觸器KM1控制裝料，用接觸器KM2控制卸料，用接觸器KM3控制小車左行，用接觸器KM4控制小車右行，用時(shí)間繼電器KT1控制裝料時(shí)間，KT2控制卸料時(shí)間，用按鈕SB3控制整個(gè)控制線路的通斷）。

根據(jù)圖示的直流他激電機(jī)電樞回路原理圖回答下列問題：
（1）推導(dǎo)其機(jī)械特性方程n=f（M）；（n為電機(jī)轉(zhuǎn)速，M為負(fù)載轉(zhuǎn)矩）
（2）根據(jù)n=f（M）指出其調(diào)速方法； 
（3）對(duì)于各種調(diào)速方法給出三個(gè)由小到大的不同參數(shù)時(shí)的特性曲線圖。