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填空題兩個構件（）接觸形成的具有確定相對運動的一種聯(lián)接稱為運動副。

1.填空題平面機構中若引入一個高副將帶入（）個約束，而引入一個低副將帶入（）個約束。平面機構中約束數(shù)與自由度數(shù)的關系是（）

2.問答題 在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為z1=38，z2=20，z1’=z4=18，z4’=19，z5=38，z5’=88，z6=33，z6’=36，z7=90，z8=18。試問：齒輪7轉一圈，齒輪8轉多少圈？兩者轉向是否相同？

3.問答題 在圖示雙螺旋槳飛機的減速器中，已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，及n1=15000r/min，試求n_P和n_Q的大小和方向。（提示：先根據(jù)同心條件，求得z3和z6后再求解。）

4.問答題 在圖示輪系中，各齒輪均是模數(shù)相等的標準齒輪，并已知z1=34，z2=22，z4=18，z6=88。試求齒數(shù)z3及z5，并計算傳動比i_AB。

5.問答題 在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉方向如圖，各輪齒數(shù)分別為z2=37，z2’=15，z3=25，z3’=20，z4=60，蝸桿1的轉速n1=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉速nB的大小及方向（標明從右往左看時的旋向）。