有三種制動(dòng)裝置如圖所示。已知圓輪上轉(zhuǎn)矩為M，幾何尺寸a，b，c及圓輪同制動(dòng)塊K間的靜摩擦因素f_S。試求制動(dòng)所需的最小力F₁的大小。

磚夾寬280mm，爪AHB和BCED在B點(diǎn)處鉸接，尺寸如圖所示。被提起的磚重力為G，提舉力F作用在磚夾中心線上。若磚夾與磚之間的靜摩擦因素f_s=0.5，則尺寸b應(yīng)為多大，才能保證磚夾住不滑掉？

梯子AB重力為G=200N，靠在光滑墻上，梯子的長(zhǎng)l=3m，已知梯子與地面間的靜摩擦因素為0.25，今有一重力為650N的人沿梯子向上爬，若α=60°，求人能夠達(dá)到的最大高度。

圖示為小型推料機(jī)的簡(jiǎn)圖。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄OA，靠連桿AB使推料板O₁C繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)，便把料推到運(yùn)輸機(jī)上。已知裝有銷釘A的圓盤重G₁=200N，均質(zhì)桿AB重G₂=300N，推料板O₁C重G=600N。設(shè)料作用于推料板O₁C上B點(diǎn)的力F=1000N，且與板垂直，OA=0.2m，AB=2m，O₁B=0.4m，α=45°。若在圖示位置機(jī)構(gòu)處于平衡，求作用于曲柄OA上之力偶矩M的大小。

驅(qū)動(dòng)力偶矩M使鋸床轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，并通過連桿AB帶動(dòng)鋸弓往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如圖所示。設(shè)鋸條的切削阻力F=5kN，試求驅(qū)動(dòng)力偶矩及O，C，D三處的約束力。