【計算題】

齒輪機構(gòu)計算題：已知齒輪1、2是一對外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，m=2mm，α＝20°，z₁＝20，z₂＝48；齒輪3、4是一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪，z₃＝16，z₄＝37，mn=2.5mm，αn＝20°，試完成：
①計算直齒輪1的分度圓半徑r₁，齒頂圓半徑r_a1，基圓半徑r_b1，及齒距（周節(jié)）p₁；
②若斜齒輪3、4的中心距與直齒輪1、2的標(biāo)準(zhǔn)中心距相等，試求斜齒輪的螺旋角，并判斷齒輪3是否根切。