圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上作出并標(biāo)明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時(shí)，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角ϕ。

在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？

若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上畫出并標(biāo)明基圓r0。

一對心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，試求輪上B點(diǎn)與尖頂接觸時(shí)的壓力角。

試在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中：（1）標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪從接觸點(diǎn)C到接觸點(diǎn)D時(shí)，該凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角ϕ；（2）標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪在D點(diǎn)接觸的壓力角α；（3）標(biāo)出在D點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件的位移s。

（）可使從動(dòng)桿得到較大的行程。

（）對于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線，也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

為保證滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不“失真”，滾子半徑應(yīng)（）。

從動(dòng)桿與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種。