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填空題開環(huán)控制是一種最簡單的控制方式，其特點是：在控制器與被控對象之間只有正向控制作用，而沒有（）作用。

1.填空題自動控制系統(tǒng)有兩種最基本的控制形式，即開環(huán)控制和（）。

2.填空題根據(jù)整體結(jié)構(gòu)和能量轉(zhuǎn)換方式的不同，變頻器分為（）和交-交變頻器兩大類。

3.填空題正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）變換器的作用是：把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、（）可變的脈沖電壓系列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。

4.判斷題直流動電機電樞回路串電阻調(diào)速的特點是：外接電阻越大，轉(zhuǎn)速速降越大，機械特性越軟。

5.填空題在三相全控橋式變流電路中，控制角α與逆變角β之間的關(guān)系為（）。

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