有兩個信號，選擇器將選擇大值作為輸出信號。

有三個信號，只有兩個以上滿足條件時，控制才會動作。

又稱減法器，兩個值A、B、做一次比較，得出正負偏差值。

及過一系列的比列積分環(huán)節(jié)，將輸入信號進行處理，按一定的速率輸出，作為下一個環(huán)節(jié)的動作信號，這樣的信號稱為輸出信號。