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有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動機(jī)參數(shù)為：，電動勢系數(shù)Ce=1.82V·min/r，電樞回路總電阻R=0.14Ω，允許電流過載倍數(shù)λ=1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=75，電磁時間常數(shù)T_l=0.031s，機(jī)電時間常數(shù)Tm=0.112s，電流反饋濾波時間常數(shù)Toi=0.002s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.02s。設(shè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓U^*_nm=U^*_im=U_nm=10V，調(diào)節(jié)器輸入電阻R₀=40kΩ。
設(shè)計指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量σ_i≤5%，空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σ_n≤10%。電流調(diào)節(jié)器已按典型I型系統(tǒng)設(shè)計，并取參數(shù)KT=0.5。

在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知