有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：，電動(dòng)勢系數(shù)Ce=1.82V·min/r，電樞回路總電阻R=0.14Ω，允許電流過載倍數(shù)λ=1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=75，電磁時(shí)間常數(shù)T_l=0.031s，機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=0.112s，電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)Toi=0.002s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)Ton=0.02s。設(shè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓U^*_nm=U^*_im=U_nm=10V，調(diào)節(jié)器輸入電阻R₀=40kΩ。
設(shè)計(jì)指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量σ_i≤5%，空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σ_n≤10%。電流調(diào)節(jié)器已按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并取參數(shù)KT=0.5。

在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知

在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的ASR和ACR均為PI調(diào)節(jié)器，設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓U^*_nm=U^*_im=15V，n_N=1500r/min，I_N=20A，電流過載倍數(shù)為2，電樞回路總電阻R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r，求：

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的ASR和ACR均為PI調(diào)節(jié)器，設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓U^*_nm=U^*_im=15V，n_N=1500r/min，I_N=20A，電流過載倍數(shù)為2，電樞回路總電阻R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r，求：