問答題

按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中狀態(tài)方程為

坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角速度為
假定電流閉環(huán)控制性能足夠好,電流閉環(huán)控制的等效傳遞函數(shù)為慣性環(huán)節(jié)

Ti為等效慣性時間常數(shù)。畫出電流閉環(huán)控制后系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖,輸入為i*sm和i*st,輸出為ω和Ψr,討論系統(tǒng)穩(wěn)定性。


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