一般情況下，光滑面約束的約束反力可用（）來表示。

當(dāng)皮帶或鏈條繞過輪子時(shí)，皮帶或鏈條的約束反力為（）

下列（）屬于鉸鏈約束。

如果兩個(gè)構(gòu)件用圓柱形光滑銷釘連接，就成為（）

一般情況下，固定鉸鏈約束的約束反力可用（）來表示。

一般情況下，光滑面約束的約束反力可用一個(gè)沿（）方向的力來表示。

鉸鏈約束使其連接的兩構(gòu)件間（）彼此的相對(duì)平移，（）彼此的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

（）的約束反力可用一對(duì)相互垂直的力和一個(gè)力偶來表示。

常見的鉸鏈約束有三種，即（）①柔性約束；②固定鉸鏈約束；③滑動(dòng)鉸鏈約束；④中間鉸鏈；⑤上下鉸鏈約束；⑥左右鉸鏈約束。

光滑接觸面約束限制物體沿接觸面的（）運(yùn)動(dòng)。