光滑接觸面約束不能限制物體沿接觸面的（）運(yùn)動(dòng)。

下列（）為柔性約束的特征。

（）的特點(diǎn)是限制物體既不能移動(dòng)，也不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

鉸鏈約束使其連接的兩構(gòu)件間（）彼此的相對(duì)平移，（）彼此的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

一般情況下，鏈條的約束反力可用（）來(lái)表示。

一般情況下，固定鉸鏈約束的約束反力可用（）來(lái)表示。

下列（）為固定端約束的特征。

常見的鉸鏈約束有三種，即（）①柔性約束；②固定鉸鏈約束；③滑動(dòng)鉸鏈約束；④中間鉸鏈；⑤上下鉸鏈約束；⑥左右鉸鏈約束。

光滑接觸面約束只能限制物體沿接觸面的內(nèi)法線方向運(yùn)動(dòng)，而不能限制物體沿接觸面的外法線方向和切線方向運(yùn)動(dòng)，此說(shuō)法（）

一般情況下，固定端的約束反力可用（）來(lái)表示。