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單項選擇題半分開式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將（）。

A.轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥三者分開布置。
B.轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥組合制成一個整體。
C.轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥三者組合成一個整體。
D.以上都不正確。

1.單項選擇題整體式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將（）。

2.填空題電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要控制電機(jī)電流的方向和（）。

3.填空題根據(jù)控制方式不同，液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為（）、（）和（）三種形式。

4.填空題整體式和半分開式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，按照轉(zhuǎn)向控制閥的形式不同可分為（）、（）和（）等幾種結(jié)構(gòu)形式。

5.填空題傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由（）、（）和（）等組成。