單項(xiàng)選擇題ControlLogix控制器的程序結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的PLC不同。一個(gè)控制程序由（）組成。

A.兩層結(jié)構(gòu)
B.三層結(jié)構(gòu)
C.四層結(jié)構(gòu)
D.五層結(jié)構(gòu)


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3.單項(xiàng)選擇題閉環(huán)伺服系統(tǒng)是一個(gè)三環(huán)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其中（）。

A.外環(huán)是速度環(huán)、中環(huán)是位置環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)
B.外環(huán)是位置環(huán)、中環(huán)是速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)
C.外環(huán)是位置環(huán)、中環(huán)是電流環(huán)，內(nèi)環(huán)為速度環(huán)
D.外環(huán)是電流環(huán)、中環(huán)是速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為位置環(huán)

4.單項(xiàng)選擇題永磁同步電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)是（）。

A.啟動(dòng)容易
B.啟動(dòng)較困難
C.啟動(dòng)困難
D.啟動(dòng)較容易