下列關(guān)于半軸的結(jié)構(gòu)形式，哪些正確？（）

三銷軸萬向節(jié)目前用于個別（）的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。

懸架受到的垂直外力F與由此所引起的車輪中心相對于車身位移f的關(guān)系曲線，稱為（）。

后備系數(shù)是離合器設(shè)計中的一個重要參數(shù)，膜片彈簧離合器的后備系數(shù)可比螺旋彈簧離合器小些。

鋼板彈簧長度越短，彈簧剛度越低，汽車的平順性越好。

萬向節(jié)設(shè)計要求應(yīng)保證由于萬向節(jié)夾角而產(chǎn)生的（）應(yīng)在允許范圍內(nèi)。

貨車質(zhì)量系數(shù)越小越好。

鼓式制動器摩擦襯片寬度寬可以增加襯片壽命。

發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動的轎車，前軸軸荷大，有明顯的不足轉(zhuǎn)向性能。

優(yōu)化設(shè)計的三要素是：（）和約束條件。