單項(xiàng)選擇題RelTool指令的中文意思為（）

A.對(duì)工具的位置和姿態(tài)進(jìn)行偏移
B.對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行偏移
C.計(jì)算兩個(gè)位置的距離
D.鏡像一個(gè)位置


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1.單項(xiàng)選擇題offs指令的中文意思為（）

A.對(duì)工具的位置和姿態(tài)進(jìn)行偏移
B.對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行偏移
C.計(jì)算兩個(gè)位置的距離
D.鏡像一個(gè)位置

2.單項(xiàng)選擇題WHILE指令的中文意思為（）

A.跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置
B.跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽
C.如果條件滿足，重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序
D.當(dāng)滿足不同的條件時(shí)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序

4.單項(xiàng)選擇題控制柜上的接口Signal cable SMB為（）

A.主電源控制開(kāi)關(guān)
B.電源接入口
C.電纜連接口連接至機(jī)器人SMB輸出口
D.力控制選項(xiàng)信號(hào)電纜入

5.單項(xiàng)選擇題IF指令的中文意思為（）

A.跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置
B.跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽
C.如果條件滿足，重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序
D.當(dāng)滿足不同的條件時(shí)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序