單項(xiàng)選擇題當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí),可添加指令(),并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

A.PR3,2]=-30
B.PR3,3]=30
C.PR3,4]=-30
D.PR3,5]=30


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

2.單項(xiàng)選擇題下列各項(xiàng),不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上位機(jī)的是()。

A.PLC
B.PC 機(jī)
C.機(jī)器人控制器
D.單片機(jī)

3.多項(xiàng)選擇題氣動(dòng)執(zhí)行器的常見(jiàn)故障有()。

A.閥體不動(dòng)作
B.閥門(mén)無(wú)法關(guān)到零位
C.無(wú)反饋信號(hào)
D.信號(hào)壓力不穩(wěn)定
E.控制閥振動(dòng)

4.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟是()。

A.強(qiáng)制輸出io 信號(hào)
B.選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元
C.編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)
D.在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器...”進(jìn)行更新

5.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有()。

A.環(huán)境溫度要求
B.動(dòng)力電源和接地電阻要求
C.震動(dòng)等級(jí)要求
D.相對(duì)濕度要求
E.周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體

最新試題

步進(jìn)電機(jī)上有()根接線,其中任何一根線頭松脫斷路都會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)速失控或停轉(zhuǎn)。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

應(yīng)用在真空中的各式材料包括()。

題型:多項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在,一是競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),二是(),三是靈活性。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

定期應(yīng)該對(duì)變頻器進(jìn)行除塵,重點(diǎn)是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

對(duì)于一些復(fù)雜的焊接任務(wù),必須依靠焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備作業(yè)過(guò)程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),這需要用到()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

下列屬于熱陰極電離真空計(jì)的是()。

題型:多項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有()。

題型:多項(xiàng)選擇題

磁性開(kāi)關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān),磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的(),控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

下列可適用于sputter 設(shè)備的電源都有()。

題型:多項(xiàng)選擇題

檢漏儀分析管的離子源作用有()。

題型:多項(xiàng)選擇題