簡要說明在似然函數對的頻率偏導數難以求解情況下，信號頻率估計的方法。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準則及應用條件。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡述修正的奈曼-皮爾遜準則。

說明信號參量估計中代價函數的特性。

概述波形估計的3種類型。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述序列檢測的概念與特點。

簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關系。