簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。

說明二元序列檢測的基本原理。

說明信號參量估計中代價函數(shù)的特性。

概述高斯白噪聲情況下和高斯色噪聲情況下信號檢測所采用方法的特點(diǎn)。

說明貝葉斯估計、最大后驗估計和最大似然估計的區(qū)別和聯(lián)系。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

概述波形估計的3種類型。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準(zhǔn)則，并說明它們的使用條件。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。