說明貝葉斯估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)的區(qū)別和聯(lián)系。

說明參量的線性最小均方誤差估計(jì)量的特性。

簡要說明時延估計(jì)的方差與哪些因素有關(guān)。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述線性最小均方誤差估計(jì)和最小二乘估計(jì)，并說明它們的使用條件。

簡要說明在似然函數(shù)對的頻率偏導(dǎo)數(shù)難以求解情況下，信號頻率估計(jì)的方法。

簡述截?cái)嘈蛄袡z測。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。