圖為小車的往返車運(yùn)行圖，小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：（1）小車由原位開(kāi)始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。（2）在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。（3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。試選擇PLC主機(jī)的型號(hào)，畫(huà)出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。

試設(shè)計(jì)工業(yè)檢測(cè)打標(biāo)控制的程序?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示工件檢測(cè)臺(tái)，在1號(hào)位置通過(guò)傳感器SB1可以檢測(cè)工件有無(wú)缺陷，若有缺陷（SB1閉合）則在4號(hào)位置將電磁閥Y通電100ms控制噴槍向工件噴射次品標(biāo)志。檢測(cè)臺(tái)通過(guò)傳感器SB2在每個(gè)工件到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)時(shí)發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)。試編程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)及打標(biāo)控制。

寫(xiě)出圖所示梯形圖的指令表程序。

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個(gè)12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計(jì)該梯形圖程序。

有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求起動(dòng)時(shí)每隔10min依次起動(dòng)一臺(tái)，每臺(tái)運(yùn)行1小時(shí)自動(dòng)停止。運(yùn)行的過(guò)程中還可以用停止按鈕將三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)，如此循環(huán)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，試編出其程序。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)水箱自動(dòng)儲(chǔ)水控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢喝鐖D所示儲(chǔ)水箱，由電磁閥控制進(jìn)水。當(dāng)水位低于下限位時(shí)，電磁閥Y打開(kāi)進(jìn)水。當(dāng)水位高于上限位時(shí)，電磁閥Y關(guān)閉。下限位傳感器為S1，水位低于S1時(shí)，S1閉合；水位高于S1時(shí)，S1斷開(kāi)。上限位傳感器為S2，水位高于S2時(shí)，S2閉合；水位低于S2時(shí)，S2斷開(kāi)。

三臺(tái)電機(jī)順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動(dòng)按鈕，分析此電路實(shí)現(xiàn)的功能。

兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制要求為：第1臺(tái)先運(yùn)轉(zhuǎn)5s后自動(dòng)停止，并自動(dòng)切換到第2臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后第2臺(tái)自動(dòng)停止，如此循環(huán)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，試編寫(xiě)出相應(yīng)的程序。

試設(shè)計(jì)三臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)、反序停止的控制的程序?？刂埔笕缦拢喊聪聠?dòng)按鈕后，三臺(tái)電機(jī)按M1、M2、M3的順序隔2秒啟動(dòng)；按下停止按鈕后，三臺(tái)電機(jī)按M3、M2、M1的順序隔2秒停止。

什么是單工、半雙工、全雙工通信？試述述串行數(shù)據(jù)通信和并行數(shù)據(jù)通信的特點(diǎn)？