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問(wèn)答題

已知兩只水箱串聯(lián)工作（如圖所示），其輸入量為q₁，流出量為q₂、q₃，h₁、h₂分別為兩只水箱的水位，h₂為被控參數(shù)，C₁、C₂為其容量系數(shù)，假設(shè)R₁、R₂、R₁₂、R₃為線性液阻。

求液位過(guò)程的傳遞函數(shù)G₀（s）=H（s）/Q₁（s）。

1.問(wèn)答題 已知兩只水箱串聯(lián)工作（如圖所示），其輸入量為q₁，流出量為q₂、q₃，h₁、h₂分別為兩只水箱的水位，h₂為被控參數(shù)，C₁、C₂為其容量系數(shù)，假設(shè)R₁、R₂、R₁₂、R₃為線性液阻。

試試畫(huà)出過(guò)程的方框圖。

2.問(wèn)答題 已知兩只水箱串聯(lián)工作（如圖所示），其輸入量為q₁，流出量為q₂、q₃，h₁、h₂分別為兩只水箱的水位，h₂為被控參數(shù)，C₁、C₂為其容量系數(shù)，假設(shè)R₁、R₂、R₁₂、R₃為線性液阻。

求列寫(xiě)過(guò)程的微分方程組。

3.問(wèn)答題 如圖所示，q₁為過(guò)程的流入量，q₂為流出量，h為液位高度，C為容量系數(shù)。若以q₁為過(guò)程的輸入量，h為輸出量（被控量），設(shè)R₁、R₂為線性液阻，求過(guò)程的傳遞函數(shù)G₀（s）=H（s）/Q₁（s）。

4.問(wèn)答題 某溫度對(duì)象矩形脈沖響應(yīng)實(shí)驗(yàn)為：

矩形脈沖幅值為2（無(wú)量綱），脈沖寬度Δt為10min。
用二階慣性環(huán)節(jié)寫(xiě)出該溫度對(duì)象傳遞函數(shù)。

5.問(wèn)答題 某溫度對(duì)象矩形脈沖響應(yīng)實(shí)驗(yàn)為：

矩形脈沖幅值為2（無(wú)量綱），脈沖寬度Δt為10min。
試將該矩形脈沖響應(yīng)曲線轉(zhuǎn)換為階躍響應(yīng)曲線。