單項選擇題機器人進行路徑要求高的任務時如焊接、涂膠等，可采用的指令是（）。
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveL
D.MoveJ
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1.單項選擇題相機校準參數(shù)的種類有（）
A.坐標系校準
B.精度校準
C.速度校準
D.位置校準
2.單項選擇題機器人的運動不需要直線時，可采用的指令是（）。
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveL
D.MoveJ
3.單項選擇題下列哪一項為位置修正的參數(shù)值（）
A.測量位置X
B.測量位置Y
C.基準位置X
D.dx=測量位置X-基準位置X
4.單項選擇題下列哪一個不屬于位置修正時，參數(shù)設定方法（）
A.單元滾動
B.表達式
C.取消位置修正
D.位置補償
5.單項選擇題ABB機器人中“Wobj”表示的是（）。
A.工具坐標
B.工件坐標
C.大地坐標
D.基坐標
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