如圖所示結構，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.

圖示空間力系由6根桁架構成。在節(jié)點A上作用力F，此力在矩形ABDC平面內(nèi)，且與鉛直線成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，F(xiàn)BM和NDB在頂點A，B和D處均為直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各桿的內(nèi)力。

圖示鉸鏈四邊形機構中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉動。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機構的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當Φ=60º時桿CD的速度和加速度。

如圖所示，飛機機翼上安裝一臺發(fā)動機，作用在機翼OA上的氣動力按梯形分布：1q=60kN/m，2q=40kN/m，機翼重1p=45kN，發(fā)動機重2p=20kN，發(fā)動機螺旋槳的反作用力偶矩M=18kN.m。求機翼處于平衡狀態(tài)時，機翼根部固定端O所受的力

已知均質桿AB的質量m=4kg，長l=600mm，均勻圓盤B的質量為6kg，半徑為r=600mm，作純滾動。彈簧剛度為k=2N/mm，不計套筒A及彈簧的質量。連桿在與水平面成30º角時無初速釋放。求（1）當AB桿達水平位置而接觸彈簧時，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δmax

已知：如圖所示均質圓環(huán)半徑為r，質量為m，其上焊接剛桿OA，桿長為r，質量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設圓環(huán)與地面間為純滾動。求：放手瞬時，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

（動量矩定理）均質圓柱體的質量為m，半徑為r，放在傾角為60º的斜面上，一細繩繞在圓柱體上，其一端固定在A點，此繩和A點相連部分與斜面平行，如圖所示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因數(shù)為f=1/3，求圓柱體的加速度。

已知均質桿OB=AB=l，質量均為m，在鉛垂面內(nèi)運動，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統(tǒng)初始靜止，不計摩擦。求當端點A運動到與端點O重合時的速度。

如圖所示凸輪機構中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉動，帶動直桿AB沿鉛直線上、下運動，且O，A，B 共線。凸輪上與點A接觸的點為' A，圖示瞬時凸輪輪緣線上點' A的曲率半徑為ρA，點' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度

點作曲線運動，若其法向加速度越來越大，則該點的速度（）。