（動量矩定理）均質圓柱體的質量為m，半徑為r，放在傾角為60º的斜面上，一細繩繞在圓柱體上，其一端固定在A點，此繩和A點相連部分與斜面平行，如圖所示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因數為f=1/3，求圓柱體的加速度。

已知均質桿AB的質量m=4kg，長l=600mm，均勻圓盤B的質量為6kg，半徑為r=600mm，作純滾動。彈簧剛度為k=2N/mm，不計套筒A及彈簧的質量。連桿在與水平面成30º角時無初速釋放。求（1）當AB桿達水平位置而接觸彈簧時，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δmax

在如圖所示結構中，各構件重量不計，桿AB上作用有力F，則（）。

已知均質桿OB=AB=l，質量均為m，在鉛垂面內運動，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統(tǒng)初始靜止，不計摩擦。求當端點A運動到與端點O重合時的速度。

桿系由鉸鏈連接，位于正方形的邊和對角線上，如圖所示。在節(jié)點D沿對角線LD方向作用力FD。在節(jié)點C沿CH邊鉛直向下作用力F。如鉸鏈B，L和H是固定的，桿重不計，求各桿的內力。

已知F1，F2，F3，F4一平面匯交力系，而且這四個力矢有如圖所示關系，則（）。

如圖所示結構，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.

平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形，且AD=DB。求桿CD的內力。

一物體作瞬時平動，此瞬時該剛體上各點（）。

已知：如圖所示均質圓環(huán)半徑為r，質量為m，其上焊接剛桿OA，桿長為r，質量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設圓環(huán)與地面間為純滾動。求：放手瞬時，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。