單項(xiàng)選擇題
【案例分析題】
圖中所示某晶閘管直流調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。該系統(tǒng)選擇了一個(gè)調(diào)節(jié)器與調(diào)節(jié)對(duì)象串聯(lián),是二階閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式。

該晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)為二階閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式,在階躍給定下該系統(tǒng)起調(diào)時(shí)間tq的數(shù)據(jù)表達(dá)式為()。