自由質(zhì)點(diǎn)受力作用而運(yùn)動(dòng)時(shí)，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向是（）。

在圖4-53所示四連桿機(jī)構(gòu)中，桿CA的角速度ω1與桿DB的角速度ω2的關(guān)系為（）。

如圖所示，質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤(pán)中心，另一端放在水平面上，圓盤(pán)在地面上作純滾動(dòng)。圓心速度為ν，則系統(tǒng)的動(dòng)能為（）。

如圖4-61所示勻質(zhì)桿AB長(zhǎng)ι，質(zhì)量為C。點(diǎn)D距點(diǎn)A為。桿對(duì)通過(guò)點(diǎn)D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）。

如圖4-77所示三個(gè)質(zhì)量、半徑相同的圓盤(pán)A、B和C，放在光滑的水平面上；同樣大小和同方向的力F分別作用于三個(gè)圓盤(pán)的不同點(diǎn)，則慣性力分別向各自質(zhì)心簡(jiǎn)化的結(jié)果是（）。

在圖4-76中，將系統(tǒng)的慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

如圖4-79所示水平桿AB=ι，質(zhì)量為2m，剪斷繩BC瞬間，A處約束力為（）。

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為P、長(zhǎng)2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖4-73所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時(shí)AB桿的角加速度大小為（）。

如圖4-52所示，有一圓輪沿地面作無(wú)滑動(dòng)滾動(dòng)，點(diǎn)O為圓輪與地面接觸點(diǎn)，點(diǎn)A為最高點(diǎn)，點(diǎn)B、C在同一水平線位置，以下關(guān)于輪緣上各點(diǎn)速度大小的結(jié)論中錯(cuò)誤的是（）。

二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達(dá)式為（）。