二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關系的表達式為（）。

均質圓環(huán)的質量為m，半徑為R，圓環(huán)繞O軸的擺動規(guī)律為φ=ωt，ω為常數。圖4-74所示瞬時圓環(huán)對轉軸O的動量矩為（）。

桿OA與均質圓輪的質心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時它們靜止于鉛垂面內，現將其釋放，則圓輪A所作的運動為（）。

半徑為R、質量為m的均質圓輪沿斜面作純滾動如圖4-75所示。已知輪心C的速度為ν、加速度為a，則該輪的動能為（）。

桿AB長為ι，質量為m，圖4-64所示瞬時點A處的速度為ν，則桿AB動量的大小為（）。

均質細直桿OA長為ι，質量為m，A端固結一質量為m的小球（不計尺寸），如圖4-76所示。當OA桿以勻角速度ω繞O軸轉動時，該系統對O軸的動量矩為（）。

如圖4-82所示振動系統中m=200kg，彈簧剛度k=10000N/m，設地面振動可表示為y=0.1sin（10t）（y以cm、t以s計）。則（）。

均質細桿AB重力為W，A端置于光滑水平面上，B端用繩懸掛如圖4-56所示。當繩斷后桿在倒地的過程中，質心C的運動軌跡為（）。

如圖4-81所示三個振動系統的自由振動圓頻率的關系為（）。

質量為m的物體自高H處水平拋出，運動中受到與速度一次方成正比的空氣阻力F作用，F=-kmν，k為常數。則其運動微分方程為（）。