問答題
刨床的急回機構(gòu)如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊用鉸鏈連接。當曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動時,滑塊在搖桿O1B上滑動,并帶動桿O1B繞定軸O1擺動。設(shè)曲柄長為OA=r,兩軸間距離OO1=l。求:搖桿O1B在如圖所示位置時的角加速度。
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