圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計其梯形圖。

用PLC對兩臺電動機Ml和M2進行控制，控制要求分別為：（1）起動：M1、M2同時運轉(zhuǎn)；停止：M1先停止，M2才能停。（2）起動：Ml先運轉(zhuǎn)，M2才能運轉(zhuǎn)；停止：M2先停止，M1才能停止。（3）起動：M1先運轉(zhuǎn)，5分鐘后，M2跟著運轉(zhuǎn)；停止：M1和M2同時停止。試編寫出其梯形圖程序。

設(shè)計程序：計算5321、1471、678、909、2011這5個數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。

用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠影粹o，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運動，向前運動指示燈亮，經(jīng)過一小段時間，小車到達前端（碰前位置開關(guān)）向前運動指示燈滅，當小車到達后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運料過程。

有四組節(jié)日彩燈，每組由紅、綠、黃三盞順序排放，請實現(xiàn)下列控制要求：（1）可用一個開關(guān)選擇點亮方式：①每次點亮一盞彩燈；②每次點亮一組彩燈。（2）每個（組）亮1s，循環(huán)運行。

某機床主軸電機由一臺籠型電動機拖動，油泵由另一臺籠型電機拖動，采用直接起動方式。試設(shè)計控制電路，其工藝要求是：（1）主軸電機要求可以正向，反向運轉(zhuǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)點動控制。（2）主軸電動機必須在油泵電動機起動后才能起動，油泵電動機必須在主軸電動機停止后才能停止。（3）具有必要的電氣保護。

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個12位二進制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對應(yīng)長度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的長度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計該梯形圖程序。

試設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)運料車自動裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢孩倌尺\料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運料車自動向B地運行。到達B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復運行。②運料車在運行過程中，可用手動開關(guān)使其停車。再次啟動后，可重復①中內(nèi)容。

三臺電機順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動按鈕，分析此電路實現(xiàn)的功能。

簡述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容。