在位式控制規(guī)律中，（）是最簡單也是最常用的一種控制規(guī)律。

過程控制的任務(wù)就是在了解、掌握工藝流程與生產(chǎn)過程的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上，應(yīng)用（），分析設(shè)計(jì)適宜的自動(dòng)控制系統(tǒng)并加以實(shí)施。

系統(tǒng)運(yùn)行的基本前提是（）。

對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)來講，控制器正反作用的選擇應(yīng)以系統(tǒng)構(gòu)成（）為原則。

我們把控制器輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化成比例的規(guī)律稱之為（）。

控制變量必須是可以調(diào)節(jié)的，即是（）的。

系統(tǒng)手動(dòng)到自動(dòng)的過程應(yīng)做到（）切換。

曲線振蕩頻繁，比例作用強(qiáng)度應(yīng)該（）

雙位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，建造成本比較低，但是控制精度不高，控制的結(jié)果是一個(gè)（）。

數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。