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填空題慣性環(huán)節(jié)的主要特點是，當(dāng)其輸入量發(fā)生突然變化時，其輸出量不能突變，而是按（）變化。

1.填空題閉環(huán)控制系統(tǒng)里，不同輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)分母（）

2.填空題閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本特征是（）

3.填空題計算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號統(tǒng)一為（）或（）。

4.填空題線性表、數(shù)組、堆棧和隊列的共同特點是要求（）來順序存放數(shù)據(jù)元素。

5.填空題模塊化程序設(shè)計一般包括（）和（）兩種設(shè)計方法。

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