PLC工作過程一般分為三個(gè)階段：輸入采樣、（）和輸出刷新。

嵌入式系統(tǒng)的硬件-般包含以下四類，它們分別是（）。

幅值不是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)，而只能取有限個(gè)離散值的信號(hào)是（）。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能和性能在很大程度上依賴于什么的高低？（）

離散系統(tǒng)的描述通常用差分方程、Z傳遞函數(shù)以及（）來進(jìn)行。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件抗干擾技術(shù)不包括（）。

常用的外部總線是（）。

以下哪項(xiàng)不是控制系統(tǒng)軟件組態(tài)的功能？（）

（）是一組線的集合，其定義了各引線的電氣、機(jī)械、功能和時(shí)序特性。

PID控制算法中，若長(zhǎng)期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。