單項(xiàng)選擇題在機(jī)器人單關(guān)節(jié)位置控制過(guò)程中,避免運(yùn)動(dòng)中發(fā)生共振,要求系統(tǒng)阻尼()。

A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.小于或等于1


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1.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于舵機(jī)結(jié)構(gòu)說(shuō)法正確的是()。

A.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
B.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括交流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
C.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、同步減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
D.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、功率放大電路及控制電路等

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人STR-280按結(jié)構(gòu)分,屬于下列哪種類型()。

A.直角坐標(biāo)式
B.圓柱坐標(biāo)式
C.球坐標(biāo)式
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人ZKRT-300按結(jié)構(gòu)分,屬于下列哪種類型()。

A.直角坐標(biāo)式
B.圓柱坐標(biāo)式
C.球坐標(biāo)式
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式

4.單項(xiàng)選擇題螺紋防松裝置中屬摩擦力防松的是()。

A.開(kāi)口銷與槽母
B.止動(dòng)墊
C.粘接劑
D.對(duì)頂螺母

5.單項(xiàng)選擇題當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。

A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床
B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)
C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床
D.計(jì)算機(jī)與人工智能

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以下各細(xì)化晶粒方法中與長(zhǎng)大速度有關(guān)的是()。

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安裝接地焊片時(shí),要及時(shí)除去安裝位置的(),保持接地良好。

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ZKRT-300機(jī)器人的傳感器信號(hào)處理板斷開(kāi)巡線傳感器的前提下通電,會(huì)發(fā)現(xiàn)()。

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ZKRT300型機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中共用了()個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。

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在C51中,要清除P1端口的P1.4~P1.7為0,可能執(zhí)行()操作。

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當(dāng)AT89S51單片機(jī)復(fù)位時(shí),下面說(shuō)法正確的是()。

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當(dāng)EPCnL為1時(shí)或者CCAPnL為255時(shí),LM18200的PWM端為持續(xù)的(),電機(jī)以最快的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

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