直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，則圖示瞬時，B點加速度在y方向的投影為：（）

一半徑為r的圓盤以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動（如圖所示），則圓盤邊緣上圖示M點加速度am的大小為：（）

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計質(zhì)量的軟繩上，繩繞過勻質(zhì)定滑輪，滑輪半徑為r，質(zhì)量為m，則此滑輪系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸0之動量矩為：（）

三角形物塊沿水平地面運動的加速度為a，方向如圖。物塊傾斜角為α。重W的小球在斜面上用細繩拉住，繩另端固定在斜面上。設(shè)物塊運動中繩不松軟，則小球?qū)π泵娴膲毫N的大小為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

質(zhì)量為m，半徑為R的均質(zhì)圓盤，繞垂直于圖面的水平軸O轉(zhuǎn)動，其角速度為w，在圖示瞬時，角加速度為零，盤心C在其最低位置，此時將圓盤的慣性力系向O點簡化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）

圖示勻質(zhì)桿AB長ι，質(zhì)量為m。點D距點A為1/4L。桿對通過點D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動慣量為：（）

已知質(zhì)點沿半徑為40m圓做圓周運動，其運動規(guī)律為：S＝20t（S以cm計，t以s計）。若t＝1s，則點的速度與加速度的大小為（）。

平面四連桿機構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉(zhuǎn)動，則CD桿角速度wCD的大小和方向為：（）

均質(zhì)細桿AB重力為P，長為2ι，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當B端繩突然剪斷瞬時，AB桿的角加速度大小為，則A處約束力大小為：（）