平面四連桿機構ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉動，則CD桿角速度wCD的大小和方向為：（）

5根彈簧系數均為K的彈簧，串聯(lián)與并聯(lián)時的等效彈簧剛度系數分別為（）。

剛體作平面運動，某瞬時平面圖形的角速度為w，角加速度為α，則其上任意兩點A、B的加速度在A、B連線上投影的關系是：（）

已知動點的運動方程為x＝2t，y＝t2-t，則其軌跡方程為（）。

如圖所示，直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時A點的速度vA=6m/s，而B點的加速度與BO成β=60°角。則該瞬時剛桿的角加速度α的大小為：（）

簡支梁受分布荷載作用如圖所示，支座A，B的約束力為（）。

均質細桿AB重力為P、長2L，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當B端繩突然剪斷瞬時，AB桿的角加速度大小為：（）

圖示勻質桿AB長ι，質量為m。點D距點A為1/4L。桿對通過點D且垂直于AB的軸y的轉動慣量為：（）

曲柄機構在其連桿AB的中點C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點轉動。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點逆時針向轉動。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時，O、A、B三點共在一水平線上，B、E兩點在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時DE桿角速度的大小和方向為：（）

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率wn=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率為w1=1rad/s；w2=2rad/s，w3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強迫振動的振幅為：（）