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問答題 在圖示的機(jī)構(gòu)中，曲柄1為主動件，內(nèi)齒輪5為輸出構(gòu)件。已知齒輪2，5的齒數(shù)為分別為z₂、z₅，曲柄長度為l₁，連桿長度為l₂。試寫出輸出構(gòu)件齒輪5的角速度與主動件曲柄1的角速度之間的關(guān)系。

1.問答題 在圖示的齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)中，齒輪a與曲柄1固聯(lián)，齒輪b和c分別活套在軸C和D上，試證明齒輪c的角速度ω_c與曲柄1、連桿2、搖桿3的角速度ω₁、ω₂、ω₃之間的關(guān)系為

2.問答題 在圖示的凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)中（尺寸和位置如圖所示），擬使C點的運動軌跡為圖示為abca曲線。試說明該機(jī)構(gòu)中的凸輪1和凸輪2的輪廓線設(shè)計的方法和步驟。

首先應(yīng)根據(jù)所要求的軌跡算出兩個凸輪的推桿位移與凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系，然后就可按一般凸輪的設(shè)計方法分別設(shè)計出兩凸輪的輪廓曲線。

3.問答題常用的組合機(jī)構(gòu)有哪幾種？它們各有何特點？

4.問答題光電機(jī)構(gòu)的工作原理是什么？

5.問答題電磁機(jī)構(gòu)一般可以實現(xiàn)哪些運動？