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問答題 在圖示的齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)中，齒輪a與曲柄1固聯(lián)，齒輪b和c分別活套在軸C和D上，試證明齒輪c的角速度ω_c與曲柄1、連桿2、搖桿3的角速度ω₁、ω₂、ω₃之間的關(guān)系為

1.問答題 在圖示的凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)中（尺寸和位置如圖所示），擬使C點的運(yùn)動軌跡為圖示為abca曲線。試說明該機(jī)構(gòu)中的凸輪1和凸輪2的輪廓線設(shè)計的方法和步驟。

首先應(yīng)根據(jù)所要求的軌跡算出兩個凸輪的推桿位移與凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系，然后就可按一般凸輪的設(shè)計方法分別設(shè)計出兩凸輪的輪廓曲線。

2.問答題常用的組合機(jī)構(gòu)有哪幾種？它們各有何特點？

3.問答題光電機(jī)構(gòu)的工作原理是什么？

4.問答題電磁機(jī)構(gòu)一般可以實現(xiàn)哪些運(yùn)動？

5.問答題液、氣動機(jī)構(gòu)的主要特點是什么？