單項(xiàng)選擇題多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安裝在（）上。

A.大臂
B.小臂
C.機(jī)身
D.手部


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1.單項(xiàng)選擇題手臂的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)。

A.手動(dòng)
B.機(jī)械
C.電動(dòng)
D.計(jì)算機(jī)

2.單項(xiàng)選擇題RRR手腕是（）自由度的手腕。

A.1
B.2
C.3
D.4

3.單項(xiàng)選擇題手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A.固定
B.定位
C.釋放
D.觸摸

4.單項(xiàng)選擇題下列（）不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。

A.分辨率
B.定位精度
C.重復(fù)精度
D.安裝精度

5.單項(xiàng)選擇題下列（）不是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。

A.智能化
B.小型化
C.模塊化
D.系統(tǒng)化